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标准配置
- 机器人本体
- 焊锡控制器(UP-05)
- 教导器(RK-TP)
- 烙铁头清洗装置（UJC-214）
- 焊头(UMC-086)
- 锡丝供给器(UPM-011A)
- 锡丝供给导管(PT系列)
- 操作盒(RK-SWB)
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| 规格/机器人本体 |
| 可移动轴数 |
4(同步控制) |
| 可移动范围 |
X-轴 |
200mm |
| Y-轴 |
250mm |
| Z-轴 |
50mm |
| R-轴 |
±360° |
| 最大可搬动重量 (工件) |
7Kg |
| 最大移动速度 (PTP) |
X,Y-轴 |
500mm/sec. (5～500mm/sec.) |
| Z-轴 |
250mm/sec. (2.5～250mm/sec.) |
| R-轴 |
600°/sec. (6～600°/sec.) |
| 重复精度 |
X,Y-轴 |
±0.01mm |
| Z-轴 |
±0.01mm |
| R-轴 |
±0.02° |
| 工件尺寸（最大夹具尺寸） |
200mm×210mm (X,Y) |
| X-轴台面，烙铁头与台面之间的距离 (Z轴方向) |
在焊头为UM-086时: 85mm |
| 位置教导方法 |
直接移动各轴教导位置模式(JOG)或位置坐标数据直接输入模式(MDI) |
| 教导方式 |
通过教导器直接教导
用 PC 电脑在 Off-line 状态下也可以教导 ( 可选备件 ) |
| 程序数据 |
255个程序 |
| 焊点最大储存数量 |
30,000个焊点*1 |
| 驱动系统 |
5-相马达驱动 |
| 控制系统 |
PTP 控制, CP 控制 |
| 辅助计算功能 |
3-次元直线辅助计算,圆弧辅助计算功能 |
| 外部接口 |
RS232C接口 2个 (1个可外接PC；另一个可以外接可选备件)
RS422接口 1个 (用于接教导器) |
| 外部输入输出 (max.) |
输入 24 点 , 输出 24 点 |
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简易 PLC 功能 |
50 个程序 , 每个程序内可以写入 1000 步命令 |
| 外观尺寸 |
W: 432×D:435×H:783(mm) |
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电源 |
AC90～120V 50/60Hz 450VA |
| 压缩空气 |
高燥空气 4～5kg/cm2 |
| 相关湿度 |
0～40℃ |
| 相关湿度 |
20～95%(无霜) |
| 重量 |
22kg | *1: 该焊点储存数量为属性共享数据,即所有程序中的点数合计最大量.每当增加任意一个种类的点后,储存空余量就会减少一点 |
| 规格/焊锡控制器 |
| 型号 |
UP-05 |
| 焊锡条件的数量 |
63 |
| 烙铁头温度的可调节范围 |
最大 450 摄氏度 |
| 加热器报警值 |
±0～100℃ 可变范围 |
| 加热器功率 |
200W 加热器 *2 |
| 锡丝直径范围 |
φ0.5～φ1.2( 指定 ) |
| 锡丝供给控制器 |
Stepping motor 高精度控制 |
| 报警 |
无锡 , 锡丝堵塞 , 加热器报警 |
| 工作环境 |
0～40℃ |
| 相关湿度 |
20～95%( 无霜 ) |
| 重量 |
22kg | *2: 100W 加热器为可选备件 |