型号齐全
按最大工作范围可分为1000mm(VM-6083G)和1300mm(VM-60B1G)两种规格。
小巧外形
机械手的臂宽仅130mm，减少了对周边环境的影响，为设备的小型化做出了贡献。
超强力
最大搬运重量 10kg。
最大允许惯性力矩 J4（J5）方向是 0.36kgm2 (3.7kgfcms2),J6方向是0.064Kgm2 (0.65kgfcms2)，
增加了手的设计空间和应用空间。
超高速
| 型号 |
最大工作范围 |
标准周期 |
重复定位精度*1 |
| VM-6083G |
1000mm |
0.89sec. |
+/-0.05Mm |
| VM-60B1G |
1300mm |
0.95sec. |
+/-0.07mm |
*1 重复定位精度、均在恒温条件下测得。
品种齐全
根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。
|
|
最大工作范围 |
标准 |
防尘防水
手腕部：相当于IP65
机体部：相当于IP54 |
超净 等级 100(0.3?m) |
| 增设制动器（J2-J6带制动器） |
1000mm |
VM-6083G |
VM-6083G-W |
VM-6083G-P100 |
| 增设制动器（J2-J6带制动器） |
1300mm |
VM-60B1G |
VM-60B1G-W |
VM-60B1G-P100 |
通过RC7M控制器，实现了功能的扩展
| 项目 |
标准 |
| 系统型号 (注1) |
VM-6083G |
VM-60B1G |
| 单元型号 |
VM-6083GM |
VM-60B1GM |
| 机械臂全长 |
385（第1臂）+445（第2臂）=830mm |
520（第1臂）+590（第2臂）=1,110mm |
| 机械臂偏置 |
J1（回转）: 180mm J3（前臂） : 100mm |
| 最大运动区域 |
R=1,111mm（工具安装面） R=1,021mm（点P：J4、J5、J6的中心） |
R=1,388mm（工具安装面） R=1,298mm（点P：J4、J5、J6的中心） |
| 动作角度 |
J1:±170°
J2:+135°,-90°,
J3:+165°,-80°
J4:±185°,
J5:±120°,
J6:±360° |
J1:±170°
J2:+135°,-90°
J3:+168°,-80°
J4:±185°
J5:±120°
J6:±360° |
| 最大可搬质量 |
10kg |
| 最大合成速度 |
8300mm/s（工具安装面的中心） |
| 位置重复精度(注2) |
在X、Y、Z各方向上 : ±0.05mm （工具安装面的中心） |
在X、Y、Z各方向上 : ±0.07mm （工具安装面的中心） |
| 最大容许惯性力矩 |
J4，J5周围 : 0.36kgm2 J6周围 : 0.064kgm2 |
| 位置检测方式 |
绝对编码器 |
| 驱动电机和制动器 |
各轴AC伺服电机 J2～J6配备制动器 |
| 用户用气压布管(注3) |
7系统（φ4x6，φ6x1）电磁阀 （2位，双螺线管）3个内置 |
| 用户用信号线 |
10芯（接近传感器等信号线） |
| 气源 |
工作压力 |
1.0 x 105Pa to 3.9 x 105Pa |
| 许用最大压力 |
4.9 x 105Pa |
| 保护等级 |
IP40 |
| 重量 |
Approx. 80kg (176 lb) |
Approx. 82kg (180 lb) |
- 注1：系统型号指的是包括机器手单元和机械手控制器的完整设备的型号。
- 注2：位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。
- 注3: 只有φ4x6可由内置电磁阀控制。
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