型号齐全
臂长的规格有350mm ，450mm，550mm。
超群的高速度，高精度
| 臂长 |
标准周期 |
重复定位精度*1 |
| 350mm |
0.35 sec. |
+/-0.015mm |
| 450mm |
+/-0.02mm |
| 550mm |
+/-0.02mm |
*1 重复定位精度、均在恒温条件下测得。
超强力
最大搬运重量5Kg。
最大允许惯性力矩是 0.1 kgm2 (1.02 kgfcms2), 增加了手的设计空间和应用空间。
品种齐全
根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。
| 臂长 |
标准 |
防尘防水
相当于IP65 |
超净
等级10(0.1?m) |
| 地置 |
顶吊 |
地置 |
顶吊 |
地置 |
| 350mm |
HS-4535*G |
― |
HS-4535*G-W |
― |
HS-4535*G-P |
| 450mm |
HS-4545*G |
HSS-4545*G |
HS-4545*G-W |
HSS-4545*G-W |
HS-4545*G-P |
| 550mm |
HS-4555*G |
HSS-4555*G |
HS-4555*G-W |
HSS-4555*G-W |
HS-4555*G-P |
- *超净机械手不可顶吊。
- *表示Z轴（上下轴）的移动范围。*=2:200mm, 3:320mm.
通过RC7M控制器，实现了功能的扩展
规格:标准
| 项目 |
标准 |
| 系统型号(注1) |
HS-4535*G |
HS-4545*G |
HS-4555*G |
| 单元型号 |
HS-4535*E/GM |
HS-4545*E/GM |
HS-4555*E/GM |
| 机械臂全长 |
125 （J1: 第1臂）+225（J2: 第 2臂）=350mm |
225 （J1: 第1臂）+225（J2: 第2臂）=450mm |
325 （J1: 第1臂）+225（J2: 第2臂）=550mm |
| 运动角度和行程 |
J1（第1轴） |
±155° |
| J2（第2轴） |
±145° |
| Z（第3轴）(*) |
*=2:200mm, *=3:320mm |
| T（第4轴） |
±360° |
| 轴组合 |
J1（第1轴）+J2（第2轴）+Z（第3轴）+T（第4轴） |
| 最大可搬质量 |
5kg |
| 最大合成速度 |
臂先端 |
7,200mm/s |
6,300mm/s |
7,100mm/s |
| Z及T |
Z（第3轴） : 2,000mm/s T（第4轴） : 2,400°/s |
| 位置重复精度 （周围温度一定） |
J1+J2 |
±0.015mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
| Z |
±0.01mm |
| T |
±0.005° |
| 最大压入力（向下方向） |
98N（1秒钟以内） |
| 最大容许惯性力矩 |
0.1kgm2（5 kg有效负载的情况下） |
| 位置检测方式 |
绝对编码器 |
| 驱动电机和制动器 |
各轴AC伺服电机 Z轴、T轴：配备制动器 |
| 制动器释放操作 |
（1）仅限直接模式下接通制动器释放开关释放制动器
（2）利用TP、MP操作释放制动器 |
| 用户用气压布管 |
4系统 （φ4 x 2, φ6 x 2） |
| 用户用信号线 |
19芯（接近传感器等信号线） |
| 气源 |
工作压力 |
0.05～0.35MPa |
| 许用最大压力 |
0.59MPa |
| 重量 |
约 25 kg （55 lb） （注：参见各型号的铭牌） |
- 注1：系统型号指的是包括机器手单元和控制器的完整设备的型号。
- 型号中的星号“*”表示Z轴行程。
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