型号齐全
臂长的规格有600mm, 700mm, 850mm, 1000mm。
超强力
在原有最大搬运重量为10Kg规格的基础上，又增加了20Kg规格的机型。
最大允许惯性力矩：最大搬运重量是10Kg时0.25kgm2(2.55 kgfcms2) 20Kg时0.45Kgm2(0.459kgfcms2)，从而增加了手的设计空间和使用空间
超群的高速度，高精度
| 臂长 |
标准周期 |
重复定位精度*1 |
| 600 and 700 mm |
0.29sec.*1 |
+/-0.02mm |
| 850 and 1000 mm |
0.31 sec. |
+/-0.025mm |
*1 仅限于标准机型。防尘防水机型的周期为0.31秒。
*2 重复定位精度、均在恒温条件下测得。
品种齐全
根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。
| 臂长 |
搬运重量 |
标准 |
防尘防水
相当于IP65 |
| 地置 |
顶吊 |
地置 |
顶吊 |
| 600mm |
10kg |
HM-4060*G |
― |
HM-4060*G-W |
― |
| 700mm |
HM-4070*G |
HMS-4070*G |
HM-4070*G-W |
HMS-4070*G-W |
| 850mm |
HM-4085*G |
HMS-4085*G |
HM-4085*G-W |
HMS-4085*G-W |
| 1000mm |
HM-40A0*G |
― |
HM-40A0*G-W |
― |
| 600mm |
20kg |
HM-4A60*G |
― |
HM-4A60*G-W |
― |
| 700mm |
HM-4A70*G |
HMS-4A70*G |
HM-4A70*G-W |
HMS-4A70*G-W |
| 850mm |
HM-4A85＊G |
HMS-4A85G |
HM-4A85*G-W |
HMS-4A85*G-W |
| 1000mm |
HM-4AA0*G |
― |
HM-4AA0*G-W |
― |
- * 表示Z轴（上下轴）的移动范围。*=2:200mm, 3:300mm, 4:400mm.
通过RC7M控制器，实现了功能的扩展
| 项目 |
标准 |
| 系统型号(注1) |
HM-4060*G |
HM-4A60*G |
HM-4070*G |
HM-4A70*G |
HM-4085*G |
HM-4A85*G |
HM-40A0*G |
HM-4AA0*G |
| 单元型号 |
HM-4060*GM |
HM-4A60*GM |
HM-4070*E/GM |
HM-4A70*GM |
HM-4085*GM |
HM-4A85*GM |
HM-40A0*GM |
HM-4AA0*GM |
| 机械臂全长 |
250（J1: 第1臂）+ 350 （J2: 第2臂）= 600mm |
350（J1: 第1臂）+ 350 （J2: 第2臂）= 700mm |
350（J1: 第1臂）+ 500 （J2: 第2臂）= 850mm |
500（J1: 第1臂）+ 500 （J2: 第2臂）= 1,000mm |
| 运动角度和行程 |
J1（第1轴） |
±165° |
| J2（第2轴） |
±143° |
±147° |
| Z（第3轴） (*) |
*=2:200mm, *=3:300mm, *=4:400mm |
| T（第4轴） |
±360° |
| 轴组合 |
J1（第1轴）+J2（第2轴）+Z（第3轴）+T（第4轴） |
| 最大可搬质量 |
10kg |
20kg |
10kg |
20kg |
10kg |
20kg |
10kg |
20kg |
| 最大合成速度 |
臂先端 |
8,800mm/s |
9,700mm/s |
11,000mm/s |
11,500mm/s |
| Z |
2,760mm/s |
2,300mm/s |
2,110mm/s |
| T |
2,220°/s |
1,540°/s |
2,220°/s |
1,540°/s |
2,220°/s |
1,540°/s |
2,220°/s |
1,540°/s |
| 位置重复精度 （周围温度一 定） |
J1+J2 |
±0.02mm |
±0.025mm |
| Z |
±0.01mm |
| T |
±0.005° |
| 最大压入力（向下方向） |
98N（1秒钟以内） |
最大容许惯性力矩
(payload) |
0.25kgm2
(10kg) |
0.45kgm2
(20kg) |
0.25kgm2
(10kg) |
0.45kgm2
(20kg) |
0.25kgm2
(10kg) |
0.45kgm2
(20kg) |
0.25kgm2
(10kg) |
0.45kgm2
(20kg) |
| 位置检测方式 |
绝对编码器 |
| 驱动电机和制动器 |
各轴AC伺服电机 Z轴、T轴：配备制动器. |
| 制动器释放操作 |
（1）仅限直接模式下接通制动器释放开关释放制动器
（2）利用TP、MP操作释放制动器 |
| 用户用气压布管 |
4 系统 （φ6） |
| 用户用信号线 |
24芯（接近传感器等信号线） |
| 气源 |
工作压力 |
0.05～0.35MPa |
| 许用最大压力 |
0.59MPa |
| 重量 |
约 50kg（注：参见各型号的铭牌） |
- 注1：系统型号指的是包括机器手单元和控制器的完整设备的型号。
臂长的规格有600mm, 700mm, 850mm, 1000mm。在原有最大搬运重量为10Kg规格的基础上，又增加了20Kg规格的机型,大允许惯性力矩：最大搬运重量是10Kg时0.25kgm2(2.55 kgfcms2) 20Kg时0.45Kgm2(0.459kgfcms2)，从而增加了手的设计空间和使用空间,超群的高速度，高精度
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