一、日本IAI RCP2-GRM电动夹爪产品介绍：
1.小型轻量、高夹持力、长行程。
2.设定滑动型和爪柄型。
3.可进行多点定位和夹持力调整。
4.可进行区域信号的输出和简易测长。
二、日本IAI RCP2-GRM电动夹爪产品参数：
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项目 |
滑动型 |
爪柄型 |
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类型名称 |
GRSS |
GRLS |
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开闭行程 |
8MM（单侧4MM） |
180度（单侧90度） |
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最大夹持力 |
14 |
6.4 |
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最大开闭速度 |
78MM（单侧） |
600度/S（单侧） |
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循环定位精度 |
±0.01MM |
±0.01MM |
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空转 |
0.05MM以下 |
0.01度以下 |
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动态允许负载力矩 |
MA:0.5,MB:0.5,MC:1.5 |
- |
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位置检测方式 |
磁性编码器（增量型） |
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使用环境 |
温度0～40度，湿度20～85%RH以下（无结露） |
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本体外形尺寸 |
24*42*71 |
24*42*73 |
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重量 |
0.2 |
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控制器 |
PCON/PSEL |
三、选定标准：可搬运工件重量根据夹爪和工件的材料决定的摩擦系数和形状的不同而不同。通常的标准是夹持力的1/10～1/20以下。另外，工件搬动时如存在较大的加减和冲击，刚需要进一步留有余量。
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